擅长美术考古。1935年12月12日生于北京市，男，满族。1953年考入北京大学历史系考古专业。1958年毕业于北京大学历史系考古专业。大学毕业后留中国社会科学院考古研究所工作至今。现为中国社会科学院考古研究所研究员、中国社会科学院研究生院考古系教授、博士生导师，国家文物鉴定委员会委员，中央美术学院人文学院特聘教授。研究汉唐考古学，主要是魏晋南北朝考古学；中国美术考古学和中国美术史；中国古代兵器考古和中国古代兵器史。曾先后参加中国科学院考古研究的（中国社会科学院考古研究所）编著的《新中国的考古收获》（1961）、《新中国的考古发现和研究》（1984）、《中国大百科全书·考古学》（1986）和《考古精华——中国社会科学院考古研究所四十年纪念》（1993）的编撰工作。主编《中国军事百科全书·古代兵器分册》（1991）。个人作品1、《中国古兵器论丛》，文物出版社，1980（增订本，1985）。2、《文明的轨迹——从考古发掘看中国文明的演进》，香港中华书局，1988。3、WeaponinAncientChina，SciencePress，1992.4、《美术考古半世纪——中国美术考古发现史》，文物出版社，1997。5、《逝去的风韵——杨泓读文物》，中华书局，2007。6、《美源中国古代艺术之族》，生活·读书·新知三联书店，2008。7、《中国古代的甲胄》（上、下），《考古学报》，1976年第1、2期。8、《考古学与中国古代兵器史研究》，《文物》，1985年第8期。9、《战国绘画初探》，《文物》，1989年第10期。10、《考古发现与中国古代家具史研究》，《庆祝苏秉琦考古五十年论文集》，文物出版社，1989。11、《南北朝墓的壁画和拼镶砖画》，《中国考古学论丛》，科学出版社，1993。12、《谈中国汉唐之间葬俗的演变》，《文物》，1999年。